ESP32 + NEO-6M V2 + OpenFreeMap
NEO-6M TX → ESP32 GPIO 16 / RX2
NEO-6M RX → ESP32 GPIO 17 / TX2
NEO-6M GND → ESP32 GND
NEO-6M VCC → ESP32 5V
NEO-6M → ESP32: 9600 baud
ESP32 → computador: 115200 baud
Coloque o NEO-6M em local aberto, de preferência com visão livre do céu.